La Oficina Técnica de Cooperación española en Nouakchott se crea en 1998 con el objetivo de contribuir al desarrollo de Mauritania, mediante la cooperación con diferentes agentes institucionales y sociales del país.

Por Real Decreto 3424/2000, de 15 de diciembre, ha sido aprobado el Estatuto de la Agencia Española de Cooperación Internacional.

La Ley 23/1998, de 7 de julio, de Cooperación Internacional para el Desarrollo, configura la Agencia Española de Cooperación Internacional (AECI) adscrita al Ministerio de Asuntos Exteriores a través de la Secretaría de Estado para la Cooperación Internacional y para Iberoamérica (SECIPI), como órgano de gestión de la política española de cooperación internacional para el desarrollo y determina que, en cuanto a su organización, fines, funciones y competencias, se estará a lo que disponga su Estatuto, que será aprobado por el Gobierno.

Por Real Decreto 1660/1998, de 24 de julio, ha sido creada la Oficina Técnica de Cooperación de España en Nouakchott (Mauritania).